【媒体工大】:河北日报报道我校教授张建华团队参与完成国内首次在羊脑内实现介入式脑机接口
原文如下:
河北日报讯(记者马利)6月25日,我国自主研发的国内首款介入式脑机接口在北京成功完成动物试验。本次试验是国内首次在羊脑内实现介入式脑机接口,突破了介入式脑电电极、血管内脑电采集等核心技术,完成了支架、导管等神经介入器械产品研制,解决了传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端,填补了国内介入式脑机接口领域空白。
据介绍,对于严重运动功能障碍的患者(脑卒中、渐冻症等)来说,脑机接口技术可帮助他们独立控制外界设备,恢复部分运动能力,提高生活质量。考虑到传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端,南开大学人工智能学院教授段峰团队牵头成立了研发团队,针对介入式脑电电极、血管内脑电采集、介入机器人等核心技术进行研究,采用治疗中风的神经介入技术,通过静脉将脑电传感器植入到大脑运动皮层、视觉皮层等脑区后,神经支架膨胀,将电极挤压在靠近大脑的血管壁上,从而获取相应脑区信号。
此次试验的脑电极植入术,由河北工业大学教授张建华科研团队研发的介入机器人辅助完成。机器人采用主从操作方式,由宣武医院神经外科主任医师马永杰在主端操作,成功完成了部分血管造影。试验最终在羊脑血管内完成了传感器植入,并成功采集到了脑电信号。
此次在动物脑内开展的介入式脑机试验研究,在改善人们因脑、脊髓、周围神经或肌肉功能障碍引起的严重瘫痪患者的功能独立性,在治疗癫痫、睡眠障碍、帕金森病等疾病中具有重要意义。
据了解,血管介入手术作为治疗心脑血管等疾病的主要治疗手段,在临床中发挥着重要作用。手术需在X射线下操作,医生需要穿戴防护铅衣长时间站立手术,这不但为医生带来诸多职业病,而且容易造成医生疲劳,增加手术风险,因此,血管介入手术机器人逐渐成为高端医疗装备的研究热点。
多年来,张建华团队聚焦血管介入机器人领域,在科技部重点领域“智能机器人工程服役”创新团队支持下,针对微创介入手术“危、盲、难”瓶颈问题,研制了智能泛血管介入机器人系统,通过医生介入手术操作机制探究与仿生,提出基于多臂手柔性协同的泛血管介入机器人、多模融合手术微力完备远程再现系统、多模图像融合智能导航系统、柔性管丝欠驱动精准控制技术。突破了X射线辐射隔离、超长径比柔性管丝仿人协同操作、微力/视觉多模手术环境信息感知、柔性体管丝精准安全控制等关键问题,旨在实现介入医生“手、触、眼、脑”功能拓展增强,避免医生X射线辐射伤害,提高泛血管介入手术效果与安全性。
新闻链接:国内首次在羊脑内实现介入式脑机接口——河北工业大学教授张建华团队参与完成 (hebnews.cn)